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Pour les articles homonymes, voir chevalier errant (homonymie).
Un chevalier errant est un personnage type de la littérature de chevalerie médiévale.
Ce chevalier est montré par les poètes comme voyageant à travers les contrées à la recherche d'aventures pour prouver ses vertus chevaleresques, soit dans des duels afin de protéger les opprimés, soit dans la poursuite de l'amour courtois.